树莓派常用指令/源 | Lynnette’s Blog

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一、换源

由于树莓派4已经在用64位操作系统了，aarch64的源和以前不太兼容。做一下备份

sudo nano /etc/apt/sources.list

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

不加第二条会报错公钥有问题之类的。

二、开机自启

在此文件添加所需命令

sudo nano /etc/rc.loacl

三、查端口占用

lsof -i:<端口号>

还能看到是哪个IP正在使用这个端口提供的服务。

四、清除内存中的缓存

先使用sync命令将数据从内存中写回到磁盘中，再清理缓存

使用echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches命令清除页缓存

使用echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches命令清除目录项和索引节点缓存

使用echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches命令清除页缓存、目录项缓存和索引节点缓存

五、docker快速部署

Ensure you have Docker and Docker-compose (v2 is required) installed and operational. If you don't have them installed, you can conveniently set them up using Docker's official helper script:

To run Docker commands without using sudo, add the current user to the Docker group and then reboot using the following commands:

六、硬件状态

vcgencmd

vcgencmd是一个命令行实用程序，可以从树莓派上的 VideoCore GPU中获取各种信息。可用的许多信息仅对树莓派工程师有用，但是这里将描述许多可供最终用户使用的非常有用的选项。

该应用程序的源代码可以在 github 页面here上找到。

用法

要获取 vcgencmd 支持的所有命令的列表，请输入 vcgencmd 命令。

下面介绍一些更有用的命令。

命令

vcos

vcos命令有许多子命令。

version显示 VideoCore 上固件的构建日期和版本。日志状态显示各个 VideoCore 软件区域的错误日志状态。

版本

在 VideoCore 上显示固件的构建日期和版本。

get_camera

显示正式摄像机的启用和检测状态。 1表示是，0表示否。尽管所有固件(精简版除外)均支持相机，但需要使用raspi-config启用此支持。

get_throttled

返回系统的限制状态。这是一种位模式-置位表示以下含义：

|位|十六进制值|含义| |：---：| ----------- || --------- | | 0 | 1 |检测到欠压| | 1 | 2 |手臂频率上限| | 2 | 4 |目前受到限制| | 3 | 8 |软限温有效| | 16 | 10000 |发生欠压| | 17 | 20000 |发生手臂频率上限| | 18 | 40000 |节流已发生| | 19 | 80000 |发生软温度极限|

零值表示以上条件均不成立。

要查找是否已设置了这些位之一，请将返回的值转换为二进制，然后沿顶部对每个位进行编号。然后，您可以查看设置了哪些位。例如：

``0x50000 = 0101 0000 0000 0000 0000''

在顶部加上位数，我们得到：

文字 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ```

从中我们可以看到位 18 和 16 被置位，表明 Pi 先前由于欠压而被节流，但是由于某种原因当前未被节流。

或者，可以通过依次减去最大值，使用上述十六进制值得出这些值：

``0x50000 = 40000 + 10000''

measure_temp

返回由板载温度传感器测量的 SoC 温度。

measure_clock [时钟]

这将返回指定时钟的当前频率。选项包括：

|时钟描述 |：--------：|| ------------- | |手臂 ARM 内核| |核心| VC4定标器内核| | H264 | H264块| | isp |图像信号处理器| | v3d | 3D方块| | uart | UART | | pwm | PWM模块(模拟音频输出)| | emmc | SD卡接口| |像素|像素阀| | vec |模拟视频编码器| | hdmi | HDMI | | dpi |显示外围接口|

例如 vcgencmd measure_clock臂

measure_volts [block]

显示特定块使用的当前电压。

|块|描述 |：--------：|| ------------- | |核心| VC4核心电压| | sdram_c | SDRAM核心电压| | sdram_i | SDRAM I/O电压| | sdram_p | SDRAM Phy电压|

otp_dump

显示一次性可编程(OTP)存储器的内容，该存储器是 SoC 的一部分。这些是 32 位值，从 8 到 64 索引。有关更多详细信息，请参见OTP位页。

get_mem类型

报告分配给 ARM 内核 vcgencmd get_mem arm和 VC4 vcgencmd get_mem gpu的内存量。

注意：在具有超过 1GB RAM的树莓派 4上，" arm"选项不正确。这是因为执行此命令的 GPU 固件仅知道系统上的第一个 GB 的 RAM ，因此" arm"设置将始终返回 1GB 减去" gpu"内存值。要获得有关 ARM 内存量的准确报告，请使用标准的 Linux 命令之一，例如free或cat/proc/meminfo。

codec_enabled [类型]

报告是否启用了指定的 CODEC 类型。类型的可能选项是 AGIF ，FLAC，H263，H264，MJPA，MJPB，MJPG， MPG2 ，MPG4，MVC0，PCM，THRA，VORB，VP6，VP8， WMV9 ， WVC1 。那些突出显示的内容目前需要付费使用的许可证(有关更多信息，请参见FAQ)，但 Pi4 除外，在 Pi4 上这些硬件编解码器优先于软件解码，无需许可证。请注意，由于树莓派 4 上的 H265 HW模块不是 VideoCore GPU的一部分，因此无法通过此命令访问其状态。

get_config类型|名称这将返回已在 config .txt中设置的所有指定类型的配置项，或单个配置项。类型参数的可能值为 int ，str 或仅使用配置项的名称。**

get_lcd_info

显示任何连接的显示器的分辨率和颜色深度。

mem_oom

显示有关 VC4 内存空间中发生的所有"内存不足"事件的统计信息。

mem_reloc_stats

显示来自 VC4 上可重定位内存分配器的统计信息。

read_ring_osc

返回环形振荡器的当前速度电压和温度。

hdmi_timings

显示当前的 HDMI 设置时序。有关返回值的详细信息，请参见Video Config。

dispmanx_list

转储当前显示的所有 Dispmanx 项目的列表。

display_power [0 | 1 | -1] [显示]

显示当前显示电源状态，或设置显示电源状态。 vcgencmd display_power 0将关闭当前显示器的电源。 vcgencmd display_power 1将打开显示器的电源。如果未设置任何参数，则将显示当前电源状态。最后一个参数是可选的显示 ID ，由" tvservice -l"返回或从下表中返回，该 ID 允许打开或关闭特定的显示。

请注意，对于 7 英寸树莓派触摸显示器，这只是打开和关闭背光。触摸功能继续正常运行。

vcgencmd display_power 0 7将关闭电源以显示 ID 7，这是树莓派 4上的 HDMI 1。

显示	ID
主 LCD	0
辅助液晶显示器	1
HDMI 0	2
复合	3
HDMI 1	7

要确定特定的显示 ID 是打开还是关闭，请使用-1作为第一个参数。

如果关闭了显示 ID 7，vcgencmd display_power -1 7将返回 0 ；如果打开显示 ID 7，则返回 1 ；如果显示 ID 7为未知状态(例如未检测到)，则返回-1。

七、VNCSERVER-X11

在树莓派上关闭 vncserver-x11 服务可以通过以下步骤完成：

打开终端：在树莓派的桌面环境中，打开终端。

检查服务状态：你可以使用以下命令检查 vncserver-x11 服务的状态，以确认服务是否正在运行：

启动服务：使用以下命令启动 vncserver-x11 服务：

启用开机启动：如果你希望在重启树莓派时自动启动 vncserver-x11 服务，可以使用以下命令将其启用：

禁用开机启动：如果你希望在重启树莓派时不再自动启动 vncserver-x11 服务，可以使用以下命令将其禁用：

停止服务：使用以下命令停止 vncserver-x11 服务：

确认服务状态：再次检查服务状态以确认 vncserver-x11 服务已启动或者停止：